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Filtres de Kalman

 

Filtres de Kalman

Si vous avez toujours révé d’utiliser des filtres de Kalman, mais que les explications données en ligne vous rappellent qu’il aurait mieux valu aller en cours d’algèbre plutôt qu’au baby foot du bar du coin, ne désespérez pas !

Grâce aux explications trouvées sur le site d’InteractMatter, vous aussi vous pourrez briller en société en évoquant votre journée de travail passée à filtrer avec Kalman.

Nous avons développé une petite classe Processing pour utiliser dans vos sketches.

Quelques applications utilisant ces filtres sont disponibles ici.

lundi 12 avril 2010 par Michel Blanc


Classe Processing (P5) implémentant un filtre de Kalman
(Zip)